ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ କ’ଣ?ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକର ସୁବିଧା କ’ଣ?

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଯାହା ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ମୋଟର ଗତିର ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ |ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଏରୋସ୍ପେସ୍, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ |

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲକୁ ସିଗନାଲରେ ପରିଣତ କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି ଯାହା ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ |ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ, ଡ୍ରାଇଭର କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ୍ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟକୁ ମୋଟରକୁ ଗାଇଡ୍ କରେ, ଏହିପରି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |ଡ୍ରାଇଭର ମୋଟରର ଚାଲୁଥିବା ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ନଜର ରଖିପାରିବ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଯାହା ଦ୍ the ାରା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟର ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍କୁ ଠିକ୍ ସମୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସର୍କିଟ, ପାୱାର ସର୍କିଟ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସର୍କିଟକୁ ନେଇ ଗଠିତ |

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସର୍କିଟ:

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସର୍କିଟ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ମୂଳ ଅଂଶ, ଯାହା ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ନେଇ ଗଠିତ |କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଠାରୁ କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ଡ୍ରାଇଭର ପାୱାର୍ ସର୍କିଟ୍ର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲରେ ପରିଣତ କରେ, ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତିବିଧି ଏବଂ ପେରିଫେରାଲ୍ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |

ପାୱାର ସର୍କିଟ:

ପାୱାର ସର୍କିଟ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ, ଏହା ପାୱାର ଟ୍ୟୁବ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ ମାଧ୍ୟମରେ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ, ଯାହାଫଳରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ |

ମତାମତ ସର୍କିଟ:

ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନାକୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟକୁ ଫେରାଇବା ପାଇଁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସର୍କିଟରେ ମୁଖ୍ୟତ enc ଏନକୋଡର୍, ହଲ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକର ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୁବିଧା ଅଛି:

1. ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସ୍ଥିତି, ଗତି, ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |

2. ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ଏକ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବେଗ ଅଛି ଏବଂ ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଗତି କଟିଙ୍ଗ ପ୍ରୟୋଗ ହାସଲ ହେବ |

3. ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ଉପରେ ନଜର ରଖିପାରେ |

4. ବହୁମୁଖୀତା: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି, କିନ୍ତୁ ଉନ୍ନତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ମଧ୍ୟ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇତ୍ୟାଦି |

5. ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଦକ୍ଷ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତରକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି |ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ହୋଇପାରିବ |

6. ସୁବିଧାଜନକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ ଏବଂ ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ |

7. ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ପ୍ରେସ୍, ବୟନ ଯନ୍ତ୍ର, ଖାଦ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ର, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:

1. ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |

2. ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗୁଣ ରହିଛି, ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |

3. ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଅଛି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |

4. ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍: ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରେ |

5. ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରର ଭଲ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଅଛି, ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ସମୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବିଫଳ ହେବାର ପ୍ରବୃତ୍ତି ନାହିଁ |

6. ପ୍ରୟୋଗର ବ୍ୟାପକ ପରିସର: ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋଟରରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ |