ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପ୍ରୟୋଗ |

ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୁଖ୍ୟତ two ଦୁଇଟି ଦିଗରେ ବିଭକ୍ତ |ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଯାହା ସାଧାରଣତ the ଯାନ୍ତ୍ରିକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅନ୍ୟଟି ହେଉଛି ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଯାହା ସାଧାରଣତ chemical ରାସାୟନିକ ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଉତ୍ପନ୍ନ ଏକ ପ୍ରକାର ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ବୁ refers ାଏ, ଯାହା ବସ୍ତୁର ଡାଇଗୋନାଲ୍ ବିସ୍ଥାପନ, ​​ଟର୍କ, ସ୍ପିଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଭ physical ତିକ ପରିମାଣର ପରିବର୍ତ୍ତନର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ | ।

ଚିନ୍ତାର ବିଷୟରୁ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ମୁଖ୍ୟ ଚିନ୍ତା ହେଉଛି ପ୍ରଦତ୍ତ ମୂଲ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ମୋଟରର ଟର୍କ, ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିରେ ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ପାରାମିଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୁଖ୍ୟ ଧ୍ୟାନ ହେଉଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତି (ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ, ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ସ୍ପିଡ୍) ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଧିକ ମୋଟରକୁ ସମନ୍ୱୟ କରିବା, ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଯୋଜନା, ଗତି ଯୋଜନା, ଏବଂ କିଏନାମେଟିକ୍ ରୂପାନ୍ତର ଉପରେ ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦିଆଯିବା;ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ କ୍ରିୟା ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ XYZ ଅକ୍ଷ ମୋଟରକୁ CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣରେ ସମନ୍ୱିତ କରାଯିବା ଉଚିତ |
ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରାୟତ the ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଏକ ଲିଙ୍କ୍ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ (ସାଧାରଣତ current ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଲୁପ୍, ଟର୍କ ମୋଡ୍ ରେ କାମ କରେ), ଯାହା ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ, ସାଧାରଣତ position ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ, ଏବଂ ସାଧାରଣତ no କ planning ଣସି ଯୋଜନା ନାହିଁ | ଦକ୍ଷତା (କିଛି ଡ୍ରାଇଭରର ସରଳ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ଯୋଜନା କରିବାର କ୍ଷମତା ଅଛି) |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ, ସଫ୍ଟୱେର୍, ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଯେପରିକି ରୋବଟ୍, ମାନବ ବିହୀନ ବିମାନ ଯାନ, ଗତି ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରାୟତ products ଉତ୍ପାଦ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅଟେ | ପ୍ରକୃତ ସମୟ, ଯାହା ଦ୍ they ାରା ସେମାନେ ଆଶାକରାଯାଇଥିବା ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗତି ପାରାମିଟର ଅନୁଯାୟୀ ଗତି କରିପାରିବେ |

ଦୁଇଟିର କିଛି ବିଷୟବସ୍ତୁ ସମକକ୍ଷ: ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ / ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ / ଟର୍କ ଲୁପ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର କିମ୍ବା ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ହୃଦୟଙ୍ଗମ ହୋଇପାରେ, ତେଣୁ ଦୁହେଁ ସହଜରେ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱରେ ପଡିଯାଆନ୍ତି |ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମ basic ଳିକ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ: ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ: ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ପଏଣ୍ଟ (ଇଚ୍ଛିତ ଆଉଟପୁଟ୍) ଏବଂ ବନ୍ଦ ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲୁପ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାରେ ବ୍ୟବହୃତ |ଅନେକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଧ୍ୟ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭାବରେ ଏକ ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ବନ୍ଦ କରିପାରିବେ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ three ତିନୋଟି ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ, ଯଥା PC- ଆଧାରିତ, ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ PLC |ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଏମ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପରେ PC- ଆଧାରିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ;ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ପ୍ରତିନିଧୀ ଶିଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପବନ ଶକ୍ତି, ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍, ରୋବଟ୍, ମୋଲିଡିଂ ଯନ୍ତ୍ର ଇତ୍ୟାଦି;ରବର, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍, ଧାତୁ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଶିଳ୍ପରେ PLC ଲୋକପ୍ରିୟ |

ଡ୍ରାଇଭ୍ କିମ୍ବା ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ (ସାଧାରଣତ speed ସ୍ପିଡ୍ କିମ୍ବା ଟର୍କ ସିଗ୍ନାଲ୍) କୁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକରୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ ପାୱାର୍ କରେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଭୋଲଟେଜ୍ ସିଗନାଲରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇବା ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ବନ୍ଦ କରିପାରିବ |
ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ଯେପରିକି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ, ସିଲିଣ୍ଡର, ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କିମ୍ବା ଆଉଟପୁଟ୍ ଗତି ପାଇଁ ମୋଟର |ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର: ଯେପରିକି ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏନକୋଡର୍, ରୋଟାରୀ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର କିମ୍ବା ହଲ୍-ଇଫେକ୍ଟ ଡିଭାଇସ୍, ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ବନ୍ଦ ହେବା ପାଇଁ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସ୍ଥିତିକୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଗତି ଫର୍ମକୁ ଇଚ୍ଛିତ ଗତି ଫର୍ମରେ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଗିଅର ବାକ୍ସ, ଶାଫ୍ଟ, ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ଟୁଥେଡ୍ ବେଲ୍ଟ, କପଲିଂ ଏବଂ ର line ଖ୍ୟ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିୟରିଙ୍ଗ୍ |

ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆବିର୍ଭାବ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସମାଧାନକୁ ଆହୁରି ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅତୀତରେ, କ୍ୟାମ ଏବଂ ଗିଅରଗୁଡିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ ଦ୍ୱାରା ହୃଦୟଙ୍ଗମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା, କିନ୍ତୁ ବର୍ତ୍ତମାନ ସେଗୁଡିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କ୍ୟାମ୍ ଏବଂ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାସ୍ତବତା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ, ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ପରିଧାନକୁ ଦୂର କରିହେବ |
ପରିପକ୍ୱ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ କେବଳ ପଥ ଯୋଜନା, ଫରୱାର୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଗତି ସମନ୍ୱୟ, ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍, ଫରୱାର୍ଡ ଏବଂ ଓଲଟା କିନାମେଟିକ୍ ସମାଧାନ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରର କମାଣ୍ଡ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ବିନ୍ୟାସ ସଫ୍ଟୱେର୍ (ଯେପରିକି SIMOTION ର SCOUT), ବାକ୍ୟବିନ୍ୟାସ ଅନୁବାଦକ ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | )